Le but de la pratique du yoga est la libération des contraintes, de la pression, de la souffrance et des schémas qui se répètent. La pratique du yoga renforce le lien vers soi-même et donc vers Dieu et Tout ce qui existe. 

Dans un premier temps, cette technique s'occupe du bien-être physique par des exercices afin que le corps devienne détentu et souple et qu'il ne nous pèse pas. Grâce à des exercices de respiration l'attention aux énergies subtiles, notre corps invisible, se développe.

Les exercices de concentration focalisent l'esprit et canalisent la force mentale. Par conséquent, l'esprit devient calme et fort. Un corps et un esprit calmes sont le point de départ de la méditation. La méditation est le début du chemin vers l'unité avec le Tout. L'unité offre la paix et une joie extraordinaire. 

"Hear, O children of immortal bliss, 

You are born to be united with the Lord.

Follow the path of the illumined ones

And be united with the Lord of Life. 

Kindle the fire of kundalini deep

In meditation. Bring your mind and breath

Under control. Drink deep of divine love, 

And you will attain the unitive state.

Dedicate yourself to the Lord of Life, 

Who is the cause of the cosmos. He will

Remove the cause of all your suffering

And free you from the bondage of karma.

Be seated with spinal column erect

And turn your senses and mind deep within. 

Train your senses to be obedient. 

Regulate your activities to lead you to the goal."

(Shvetashvatara Upanishad, II, 5-9)